Uma das sete virtudes do samurai é o respeito pelos outros (etiqueta), pelo que um aiquidoca deve ter muita atenção à etiqueta, principalmente dentro de um dojô (sala de prática).
Ao entrar e ao sair do dojô (Do (道) Caminho, Jo (場) Lugar) do tatami (tapete), fazer reverência em direção ao kamiza que representa o respeito pela herança marcial e homenageia o Grande Mestre; literalmente sítio dos deuses (kami).
Ao começar e terminar o treino, fazer reverência em seiza (ajoelhado) ao kamiza e ao shidoin (instrutor).
No início e término da prática a dois, fazer uma reverência ao parceiro de treino.
Quando o sensei (mestre) ou shidoin (instrutor) estiver lhe dando orientações, permanecer na posição de seiza (ajoelhado) e após o término, agradecer com uma reverência.
Se precisar de explicações do sensei, não o chame. Dirija-se ao sensei para as pedir.
Não cruzar os braços dentro do dojo.
Manter o dogi (do = caminho; gi= vestimenta) em ordem. Mantê-lo sempre limpo, bem-passado, com o obi (cinto) alinhado e o casaco adequadamente fechado são sinais de disciplina.
Quando estiver no tatame, não apoiar as costas nas paredes.