O AiKiDo também tem treino com armas, neste caso substituídas pelo Jo (bastão) e pelo Bokken (espada) ambas em madeira. A escola Ten-Chi tem 2 Katas em Jo criadas pelo mestre Sttobaerts, agregando muitas das técnicas base de forma harmoniosa, e 7 Katas com Bokken/Iaito. Estas últimas são treinadas nas sessões de IaiDo devido à sua especificidade.
A Kata é um método de treino testado pelo tempo que permite que de maneira controlada se pratique todos os tipos de ataques e defesas perigosos, sendo cenários de treinamento para aprender sobre os elementos essenciais do conflito para aprender as habilidades necessárias para lidar com o combate.
As Kata permitem ataques de todos os ângulos em todos os tipos de velocidades e níveis de força, e permitem essa prática em todos os tipos de combinações assimétricas. A Kata oferece aos praticantes a oportunidade de praticar esses confrontos numa variedade de velocidades, pontos fortes e intensidades, para que possam crescer e progredir em suas habilidades.
1ª kata jo - aikido tenchi
criada por Georges Stobbaerts
pela Associação TenChi Coimbra e Viseu
Kata do jo da Escola Ten Chi, 1988
Arquivos RTP, Kata de Jo por António Carlos Goetze Piano,
Portugal ,1988