Em Aikido o nível de conhecimento técnico do praticante é dado pela cor do cinto, servindo como advertência aos graduados para a prática,ou não, de técnicas mais exigentes. Um cinto branco não sabe cair ou executar técnicas mais complexas, e os acidentes podem acontecer.
Há tempos mínimos de prática em cada graduação, fazendo-se a passagem para o nível seguinte por exame. As graduações mais elevadas, acima do 3º/4º Dan, são atribuídas honorificamente pelo trabalho e dedicação à arte.
As primeiras aulas são dedicadas a aprender como controlar as quedas (ukemi-wasa), movimentação no tatami (tai-sabaki, shio-undo, shikko-ho, …), a aprender a etiqueta e melhorar a forma física (jumbi-undo) e princípios de controlo de respiração (seiza-kukyo-ho). Com um mínimo de 4 meses de prática regular, e mostrando que se está preparado pode-se fazer exame para 5º Kiu, cinto Amarelo.
O programa de técnicas baseia-se no controlo da mão do lado oposto ao ataque (ai-hanmi-katate-dori), simulação de corte à cabeça (shomen-uchi) e agarrar as duas mãos (ryote-dori) aplicados a imobilizações (katame-waza) e controlo ou projeções com imobilização (nage-waza).
A utilização de armas como o bokken (réplica da katana em madeira) e Jo (pau redondo) resume-se ao posicionamento inicial (chudan-no-kamae) e desfecho do golpe à cabeça (shomen-uchi).
A utilização do hakama (saia-calça negra) típico da modalidade está reservada ao 1º Dan e seguintes, sendo o equipamento (gi) utilizado até lá similar ao equipamento branco usado no Judo ou Karate disponíveis em qualquer loja de artigos de desporto.
Programa técnico 5º Kiu
Preliminares
Jumbi-undô - Preparação geral
aiki taisô - Preparação específica ao Aikido
ukemi-waza - Técnicas de quedas
za-hô - Maneira correcta de se sentar
shikkô-hô - Deslocamento na posição ajoelhado
tai-nô-tenkan-hô - Qualquer exercicio de rotação do corpo
tai-nô-henka - Qualquer exercicio de mudança de direcção do corpo
tai-sabaki - Deslocamento rodando
shiô-undô - Quatro direcções
happô-undô - Oito direcções
sankaku-tai - Posição dos pés em triangulo
seiza-kukyu-hô - Exercício de respiração na posição ajoelhado
Tachi-waza
Katame-waza
Ik-kyô Shomen-uchi (suri-age)
Ai-hanmi-katate-dori
Ni-kyô Ai-hanmi-katate-dori
Nage-waza
Shiô-nage Ai-hanmi-katate-dori
Kote-gaeshi Ai-hanmi-katate-dori
Irimi-nage Shomen-uchi (suri-age)
Tenchi-nage Ryote-dori
Armas
Bokken e Jô
Guarda: Chudan-nô-kamae
Suburi: Shomen-uchi
Programa técnico 3º Kyu;
Tachi-waza
Katame-waza
Ik-kyô Kata-dori-men-uchi
Yokomen-uchi
Ryote-dori
Ushiro-ryote-dori
Ni-kyô Shomen-uchi
Ai-hanmi-katate-dori
Yokomen-uchi
Ryote-dori
San-kyô Shomen-uchi
Ai-hanmi-katate-dori
Yokomen-uchi
Yon-kyô Shomen-uchi
Ai-hanmi-katate-dori
Yokomen-uchi
Nage-waza
Shiô-nage Ryote-dori
Kata-dori-men-uchi
Kote-gaeshi Yokomen-uchi
Chudan-tsuki
Irimi-nage Yokomen-uchi
Chudan-tsuki
Kaiten-nage Gyaku-hanmi-katate-dori
Shomen-uchi
Tenchi-nage Kata-dori
Ude-kime-nage Ryote-dori
Tachi-waza-kokyu-hô Gyaku-hanmi-katate-dori
Suwari-waza
Katame-waza
Ik-kyô Gyaku-hanmi-katate-dori
Kata-dori
Ni-kyô Shomen-uchi
Gyaku-hanmi-katate-dori
Kata-dori
San-kyô Shomen-uchi
Ai-hanmi-katate-dori
Yon-kyô Shomen-uchi
Ai-hanmi-katate-dori
Nage-waza
Kote-gaeshi Shomen-uchi
Armas
Bokken
Shiô-giri, happô-giri
Guarda Waki-nô-kamae
Suburi Shomen-uchi
(Chudan-nô-kamae, waki-kamae)
Yokomen-uchi
(Chudan-nô-kamae, waki-kamae)
Jô
Suburi Yokomen-uchi (2 maneiras)
Programa técnico 1º Kyu;
Tachi-waza
Katame-waza
Ik-kyô Katate-ryote-dori
Chudan-tsuki
Jodan-tsuki
Ushiro-eri-dori
Ni-kyô Katate-ryote-dori
Chudan-tsuki
Jodan-tsuki
Ushiro-eri-dori
San-kyô Katate-ryote-dori
Chudan-tsuki
Jodan-tsuki
Ushiro-eri-dori
Yon-kyô Katate-ryote-dori
Ushiro-ryote-dori
Ushiro-ryo-hiji-dori
Ushiro-ryo-kata-dori
Go-kyô Shomen-uchi
Nage-waza
Shiô-nage Muna-dori
Chudan-tsuki
Jodan-tsuki
Ushiro-eri-dori
Kote-gaeshi Katate-ryote-dori
Ushiro-ryote-dori
Ushiro-eri-dori
Irimi-nage Katate-ryote-dori
Ushiro-ryote-dori
Ushiro-eri-dori
Kaiten-nage Jodan-tsuki
Ushiro-ryote-dori
Tenchi-nage Chudan-tsuki
Ushiro-ryote-dori
Juji-garami Katate-ryote-dori
Ushiro-ryote-dori
Hiji-kime-osae Chudan-tsuki
Jodan-tsuki
Ushiro-ryo-kata-dori
Sumi-otoshi Ryote-dori
Kata-dori
Kokyu-nage Gyaku-hanmi-katate-dori
Ryote-dori
Ushiro-ryote-dori
Tachi-waza-kokyu-hô Katate-Ryote-dori
Suwari-waza
Katame-waza
Ik-kyô Kata-dori-men-uchi
Ni-kyô Kata-dori-men-uchi
San-kyô Kata-dori-men-uchi
Yon-kyô Kata-dori-men-uchi
Go-kyô Shomen-uchi
Hanmi-handachi-waza
Nage-waza
Shiô-nage Ryote-dori
Kote-gaeshi Shomen-uchi
Irimi-nage Shomen-uchi
Sotô-kaiten-nage Gyaku-hanmi-katate-dori
Armas
Bokken e Jô
Guarda Jodan-nô-kamae
Suburi Shomen-uchi
Yokomen-uchi
Tsuki (Chudan e Jodan)
Programa técnico 4º Kiu
Tachi-waza
Katame-waza
Ik-kyo Gyaku-hanmi-katate-dori
Kata-dori
Ni-kyo Gyaku-hanmi-katate-dori
Kata-dori
San-kyo Ushiro-ryote-dori
Nage-waza
Shio-nage Gyaku-hanmi-katate-dori
Yokomen-uchi
Kote-gaeshi Gyaku-hanmi-katate-dori
Shomen-uchi
Irimi-nage Ai- hanmi-katate-dori
Gyaku-hanmi-katate-dori
Uchi-kaiten-nage Gyaku-hanmi-katate-dori
Tenchi-nage Gyaku-hanmi- katate-dori
Ude-kime-nage Ai-hanmi-katate-dori
Gyaku-hanmi-katate-dori
Yokomen-uchi
Suwari-waza
Katame-waza
Ik-kyo Shomen-uchi
Ai-hanmi-katate-dori
Nage-waza
Irimi-nage Shomen-uchi
Ai-hanmi-katate-dori
Armas
Bokken e Jo
Guarda Gedan-no-kamae
Suburi Shomen-uchi
Programa técnico 2º Kiu
Tachi-waza
Katame-waza
Ik-kyô Muna-dori
Ryo-kata-dori
Ushiro-ryo-hiji-dori
Ushiro-ryo-kata-dori
Ni-kyô Ryo-kata-dori
Ushiro-ryote-dori
Ushiro-ryo-hiji-dori
Ushiro-ryo-kata-dori
San-kyô Gyaku-hanmi-katate-dori
Kata-dori
Ushiro-ryo-hiji-dori
Ushiro-ryo-kata-dori
Yon-kyô Gyaku-hanmi-katate-dori
Kata-dori
Kata-dori-men-uchi
Ushiro-ryote-dori
Go-kyô Yokomen-uchi
Nage-waza
Shiô-nage Shomen-uchi
Kata-dori-men-uchi
Ushiro-ryote-dori
Kote-gaeshi Kata-dori-men-uchi
Ryote-dori
Irimi-nage Kata-dori-men-uchi
Ryote-dori
Irimi-nage (sokumen) Ushiro-ryo-kata-dori
Sotô-kaiten-nage Yokomen-uchi
Muna-dori
Chudan-tsuki
Tenchi-nage Yokomen-uchi
Sumi-otoshi Gyaku-hanmi-katate-dori
Aiki-otoshi Ushiro-ryo-kata-dori
Koshi-nage Ai-hanmi-katate-dori
Suwari-waza
Katame-waza
Yon-kyô Gyaku-hanmi-katate-dori
Kata-dori
Go-kyô Yokomen-uchi
Nage-waza
Kote-gaeshi Gyaku-hanmi-katate-dori
Yokomen-uchi
Irimi-nage Gyaku-hanmi-katate-dori
Yokomen-uchi
Hanmi-handachi-waza
Nage-waza
Shiô-nage Gyaku-hanmi-katate-dori
Uchi-kaiten-nage Gyaku-hanmi-katate-dori
Armas
Bokken e Jô
Guarda Hassô-nô-kamae (Migi e hidari)
Suburi Shomen-uchi
Yokomen-uchi